点云数据标注定义：

　　1、点云数据一般由激光雷达等3D扫描设备获取空间若干点的信息，包括XYZ位置信息、RGB颜色信息和强度信息等，是一种多维度的复杂数据集合。

　　2、3D点云数据可以提供丰富的几何、形状和尺度信息，并且不容易受到光照强度变化和其它物体遮挡等影响，可以很好地了解机器的周围环境。

3D点云的应用场景：

　　在自动驾驶领域中，通过3D点云语义分割技术将道路环境点云数据进行分割，能够识别出行人、汽车等物体，帮助车辆了解道路环境。这项技术可被应用在无人驾驶汽车中，可以大幅度提高了汽车对周围环境的理解。

　　在铁路场景检测中，采用3D点云语义分割技术能够准确地识别铁路上的侵入异物，还不易受到天气及环境的影响;在车站站台、隧道口等重要区域进行异物入侵检测能有效的保证高速铁路运行的安全性。

　　在AR中，采用3D点云语义分割技术可以使人们通过AR眼镜去感受虚拟的3D场景。可以有效体现出真实世界的内容，也能够促使虚拟的信息内容显示出来。

　　随着人工智能的不断发展，3D点云分割已经在生产生活的方方面面具有较为广泛的应用，它可以让机器能好的感知人类，使人们的生活变的更加有趣、安全和便利。

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