新闻资讯
NEWS INFORMATION
|
3D点云标注方法3D点云标注是指利用激光雷达采集的数据进行框选标注，供计算机视觉与无人驾驶等人工智能模型训练使用，目前主流的3D点云标注方法有3种。
 1、3D点云连续帧标注：3D点云连续帧标注是自动驾驶场景中应用较为广泛的一种数据处理类型，对三维空间感知能力以及多帧协同处理能力要求较高。 2、3D点云语义分割标注：点云语义分割可以将标注对象用立方体框选出来，并将点云染成同一颜色，准确识别出行人、汽车等物体，帮助车辆理解道路环境。 3、3D点云图像标注：3D点云图像标注数据是无人驾驶技术的基础训练数据，3D点云图像标注是在激光雷达采集的3D图像中，通过3D框将目标物体标注出来，目标物体包括车辆、行人、广告标志和树木等。 |